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发布时间:2020-03-17 23:15:09
振动电机转速与性能之间千丝万缕的联系
振动电机在启动的时候,转速会突然变大,然后随着机械的稳定运作,转速也会随之慢慢趋于平稳,那么在整个这个过程中,如何控制好振动电机的转速问题是我们操作人员首要要学习的技术之一,转速控制不得当很容易造成电机被烧毁,起火等等***状态,由于振动电机载启动缓慢,转速的上升曲线出现了拐点,上升时间约为210毫秒,动态性能较差。提出一种新型低成本过零触发电路,用双向晶闸管代替离心开关,高可靠地控制单相异步振动电机启动电容的接入和断开,以满足大转矩频繁快速启动的需要。分析原因可知,采用这样的估算转速实现矢量控制的转速闭环和磁场定向,相当于在速度反馈通道上引入一个惯性环节,很难获得良好的动态性能。因此我们在控制振动电机转速的时候应该在开机使用的前一刻,让电机缓慢运行,然后随着强度的增大,再进行适当的调整。
由此我们可以得出一个结论,振动电机转速比例系数在适当的范围内取值越小,整个系统的性能也就越好。
反之,比例系数太大,估算转速中会存在较大的噪声,将这样的估算转速引入无速度矢量控制系统很难获得良好的控制效果。
冷却水对振动电机降温的具体方法
1.水冷振动电机冷却结构一定时,冷却水流动形态为紊流时,对振动电机内部冷却效果更强;
2.冷却水为层流流动时,振动电机内各部分温升随着流速增加明显降低;
3.冷却水达紊流后,振动电机内各部分温度随冷却 水流速增加,呈由大幅降低到基本不变的逐渐饱和趋势,实际应用中应选择紊流区接近饱和的流速值。
仓壁振动器如果本身存在问题会影响到振动电机的正常运转
1.控制板的硬件电路调试需要结合软件,主要包括调试JTAG电路,仓壁振动器采样电路,串口通讯电路以及相电流、母线电压信号处理电路,确保各信号能正常传输。
2.DSP电路设计正确,就能通过JTAG接口使用仓壁振动器对DSP进行编程和在线调试。(振动电机需相向,或相反运动)3:运用四台振动电机直接安装在振动平台的四面就可以。在对软件进行调试时,须先调试电流环,再调试速度环。在程序的各个重要节点设置断点,并人为给仓壁振动器反馈信号与部分变量的值,观察程序是否进入应该进入的中断,控制算法是否运算正确等。
3.完成调试后,仓壁振动器原理性样机实验系统。系统包括D***8V电源,功率板一块,控制板一块以及永磁同步电机一个。实验系统中使用的永磁同步电机为雷赛ACM系列电机,功率为200W。
4.为了避免发生故障时无法判断是否是仓壁振动器本身的问题或者是自制低压直驱电机的问题,仓壁振动器原理性样机并没有直接连接自制低压直驱电机测试。
5.启动仓壁振动器,能观察到电机转子有小幅偏转,程序完成对电机转子的位置初始化,紧接着电机开始平稳旋转,可以从上位机人机界面读出当前转速值与设定值一致。提出交流异步振动电机保护器的新型处理方法,阐述了传统保护器所不能解决的一些问题,如启动期间的振动电机保护、过流保护的抗干扰问题等,提出了解决问题的可行性方案。输入不同的转速,电机能实现调速功能。用手握住电机转子,能感觉到力矩明显增大。实验证实,电流环,速度环均能闭环。
6.完成仓壁振动器的驱动功能测试后,还需要对软件的故障处理功能进行测试,在程序运行过程中,在故障中断信号的输入端人为加上不同的假错误信号,检验得出,仓壁振动器正确跳入相应的故障状态中。
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